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机械手臂

关节式六轴RA605

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2018/5/25     浏览次数:    

关节式六轴RA605


特征

 

· 外型轻巧的关节式机器手臂,藉由多自由度与高灵活度的特性,除了可应用于物件的搬运外,也可应用于需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。
 

· 适用于物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装。

规格资料


自由度

6

額定負載

5 kg

運動範圍

最大可達半徑

710 mm (Point P)

J1

±165°

J2

+85° -125°

J3

+185° -55°

J4

±190°

J5

±115°

J6

±360°

重覆定位精度

±0.02mm

週期時間*

0.5s

重量
(kg)

40kg

控制器

RCA605

安裝方式

檯面式、吊掛式、壁掛式

* 週期時間為往返垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時間, 實際的應用會因操作條件不同而有所限制。
標準品456軸為無煞車馬達,各軸全煞車馬達版本為選配品




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